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Industrieroboterprogrammierung von ABB, Fanuc, Yaskawa/Motorman, UR und Kuka Robotern.

Industrieroboterprogrammierung von ABB, Fanuc, Yaskawa/Motorman, UR und Kuka Robotern.

Programmierung, Inbetriebnahme und Optimierung von Industrierobotern der Herrsteller Abb, Fanuc, Yaskawa, UR und Kuka. Mit mehr als 30 festangestellten Roboterprogrammierern unterstützen wir Sie.
Industrieroboter-Programmierung

Industrieroboter-Programmierung

Die Industrieroboter-Programmierung von SP-ROBOTS GmbH bietet Ihnen maßgeschneiderte Lösungen für die Automatisierung Ihrer Produktionsprozesse. Unsere erfahrenen Experten entwickeln Programme, die nicht nur effizient, sondern auch benutzerfreundlich sind, sodass Ihre Mitarbeiter sie problemlos bedienen können. Mit unseren zertifizierten Sicherheitsstandards gewährleisten wir höchste Qualität und Sicherheit bei der Integration Ihrer Roboteranlagen. Unsere Programme sind darauf ausgelegt, die Produktivität zu steigern und die Betriebskosten zu senken. Durch die Optimierung von Taktzeiten und Bewegungsabläufen sorgen wir für einen reibungslosen Betrieb Ihrer Anlagen. Vertrauen Sie auf unsere Expertise und sichern Sie sich einen Wettbewerbsvorteil durch innovative Roboterlösungen.
Maschinenbau und Robotertechnik für die Agrartechnik

Maschinenbau und Robotertechnik für die Agrartechnik

Leistungsspektrum SEVERT Positioniertechnik zum Schweißen von Komponenten und Unterbaugruppen SEVERT Positioniertechnik zur Montageoptimierung Roboteranlagen zum Schweißen von Komponenten und Unterbaugruppen Sonderanlagen (z. B. Rundschweißanlage) Vorrichtunge
Gantry Portal UR

Gantry Portal UR

einen UR Roboter in einem Portal mit X, Y Achse und zusätzlicher Drehachse für die Vorrichtung. Kontaktieren sie uns für mehr Informationen.
Rotationsausgleich RT-Serie für Roboter

Rotationsausgleich RT-Serie für Roboter

Ausgleich von Winkeltoleranzen zum Schutz von Werkzeug und Werkstück sowie zur Reduzierung von Zwängen am Roboter Positions- und Lagetoleranzen um die Z-Achse sind zukünftig kein Thema mehr – mit der RT-Serie von IPR können Sie einen Winkelversatz von bis zu 5° problemlos ausgleichen. Eine Verriegelung ist sowohl in zentraler als auch in ausgelenkter Position möglich. Mit bis zu 300 kg Handlingsgewicht bei gleichbleibend leichtgängigem Ausgleich und einem Drehwinkelausgleich von bis zu +/- 5° ist die RT-Serie flexibel einsetzbar und eignet sich beispielsweise optimal für das Handling großer Batterien. Und die kombinierte RT-KA-Serie mit integriertem X-/Y-Ausgleich erhöht die Flexibilität um ein Vielfaches. Empfohlenes Handlingsgewicht: 150 kg bis 300 kg Max. Moment Mx, My: 300 Nm bis 500 Nm Verriegelungskraft: 1.718 N bis 3.800 N Max. Winkelausgleich: +/- 3,75° bis +/- 5° Max. Ausgleich in X-/Y-Richtung: +/- 5 mm Masse: 14 kg bis 41 kg
Ihr Partner für präzisen Robotik seit über 20 Jahren.

Ihr Partner für präzisen Robotik seit über 20 Jahren.

teconsult wurde Anfang der 2000er Jahre aus der Helmut-Schmidt Universität Hamburg von Dr. Lukas Beyer ausgegründet und wird seit 2012 von Jochen Bargfrede in Bayreuth weitergeführt. Wir entwickeln und optimieren Lösungen im Bereich der hochpräzisen Roboteranwendungen.
ABB Robotics Operator 3HAA 0001-ADX/2, 3HAA 0001-ADY/04

ABB Robotics Operator 3HAA 0001-ADX/2, 3HAA 0001-ADY/04

ABB Robotics Operator 3HAA 0001-ADX/2, 3HAA 0001-ADY/04 Artikelnummer: 10019 Hersteller-Nr: 3HAA 0001-ADX/2, 3HAA 0001-ADY/04
OnRobot HEX-E QC

OnRobot HEX-E QC

HEX 6-ACHSIGER KRAFT/DREHMOMENT-SENSOR – VERLEIHT IHREM ROBOTER EINEN TASTSINN Sechs-Achsiger-Kraft-/Drehmoment-Sensoren von OnRobot bieten akkurate Kraft- und Drehmomentmessung entlang aller 6 Achsen. So haben Sie präzise Kontrolle bei schwieriger Montage, Polieren, Schleifen oder Entgraten. Darüber hinaus bietet die HEX-Software Pfadaufzeichnung, Kraftregelung und spezielle Funktionen für das Einsetzen. Dadurch verringert sich die Integrationszeit für Ihre Produktionslinie. Unsere Sensoren sind für die meisten der gegenwärtig verwendeten industriellen Roboterarme geeignet. Gängige Anwendungen sind Polieren, Schleifen, Entgraten und Montage, sie können aber auch für Teach-in-Anwendungen und Kollisionserkennung verwendet werden. Derzeit verfügbare Modelle: HEX-E – Hohe Präzision, HEX-H – Geringe Verformung, HEX-E QC, HEX-H QC HEX-E QC: Hohe Präzision
Machine Learning

Machine Learning

KI beruht auf vielen Bereichen. Einer davon ist das maschinelle Lernen oder Machine Learning. Dabei lernen Algorithmen Muster aus Daten und treffen mit ihnen Entscheidungen. Sie lernen daraus und verbessern ihre Leistung selbstständig. Das bietet viele Potenziale. Machine Learning kann Daten von Kund*innen analysieren, Prognosen entwickeln, Routinen automatisieren, Content erstellen – und vieles mehr. Wir prüfen, an welchen Stellen Machine Learning die größten Mehrwerte schafft. Für Kund*innen entwickeln wir entsprechende Machine Learning Modelle. Unsere Expert*innen kümmern sich um eine vollständige und saubere Integration. Wir wissen, worauf es ankommt.
Optische 2D Sicherheitseinrichtung

Optische 2D Sicherheitseinrichtung

360° Umfelderkennung mit Hilfe von zwei SICK S300 Sicherheits-Laserscannern (nur für Indooreinsatz zertifiziert). ermöglicht die Definition von Gefahrenbereichen. Sollte sich in diesen Gefahrenbereichen ein Hindernis befinden, wird ein Nothalt ausgelöst. Inklusive Montagesatz für Eckmontage, Erweiterungsklemmen für die SICK Sicherheits-SPS (EFI-Bus), Integration in die Sicherheitssystems und Verkabelung. Artikelnummer: RM-SAFE-0003 Länge in mm: k.A. Breite in mm: k.A. Höhe in mm: k.A. Gewicht in g: 2000
Maschinenbeschickung CNC

Maschinenbeschickung CNC

Vereinzeln, abnehmen, ablegen und verpacken. Das sind neben der Zu- und Abführung die Aufgaben die bei den modernen Roboterbasierten Applikationen zuverlässig und kontinuierlich funktionieren müssen. Hierzu sind die Alleskönner von Universal Robots die idealen Arbeiter in solchen Prozesse. End of Line Leaflet Packaging Palletise und Depalletising
Drehdurchführung DDF

Drehdurchführung DDF

Die Druckluft wird über Kanäle im Inneren der DDF geführt. Dadurch wird ein Verwinden der Pneumatikleitungen bei Endlos-Drehbewegungen verhindert. DDF Drehdurchführung Komponente zur drehbaren Durchführung von 2 bis 4 Druckluft- oder Vakuumleitungen: Für langsame Endlos-Drehbewegungen, wie beispielweise Roboterachsen Verhindert das Verwinden von Luftleitungen Leichtgewicht aus hochfestem Aluminium, eloxiert Optional mit integrierten Wälzlagern kundenspezifische Sonderausführungen möglich Ihre Vorteile: • Leicht und robust • ISO-Flansch • keine Verwindung der Luftleitung • schnelle Anbindung der Pneumatikschläuche • Schnittstellen nach DIN EN ISO 9409-1
Individualisierte Robotergreifer

Individualisierte Robotergreifer

Passend für die benötigte Applikation, entwickeln wir ebenfalls den optimalen Greifer. 3D-Konstruktion Als Anbieter individueller Robotergreifer, planen und entwickeln wir an modernen 3D-Systemen. Sowohl die durchgängige Dokumentation als auch Ersatzteilplanung wird dadurch gewährleistet. Durch Übergabe der Daten in gängigen STEP, IGES oder DWG/DXF Format, ist die Austauschbarkeit gesichert. Zur Vereinfachung stellen wir Darstellungen auch im 3D-PDF - Format zur Verfügung. Rauhe Einsatzbedingungen Selbst die härtesten Einsatzbedingungen stellen keinen Grund dar, nicht den passenden Greifer zu entwickeln. Allerdings unterliegen diese Art Greifer besonderen Ansprüchen. Insofern sind hier die speziellen Anforderungen von besonderer Bedeutung. Je konkreter das Anforderungsprofil definiert wird, umso einfacher kann an der Umsetzung gearbeitet werden. Optimaler Service Auch die beste mechanische Komponente benötigt Pflege oder zumindest zwischen-durch mal eine Wartung. Um Sie hier optimal zu unterstützen, gibt es Wartungs- oder Ersatzteilpakete, die Ihnen eine Übersicht über Umfang, Leistung und kommerzielle Bedingungen gibt. "Jeder Robotergreifer wird individuell für die benötigte Applikation entwickelt, konstruiert und gebaut. Dabei können Änderungen oder Erweiterungen der Funktionsumfänge optional berücksichtigt werden." Vakuumgreifer Zangengreifer Zwei-Backen-Greifer künstlicher Muskel Klemmgreifer, doppelte Funktion Klemmgreifer, beidseitig Großhubgreifer Greifer für HD - Reinigung Entwicklung mit System
WMS-Lösung zur Planung, Steuerung und Überwachung Ihrer Intralogistik

WMS-Lösung zur Planung, Steuerung und Überwachung Ihrer Intralogistik

deren Leistungsfähigkeit in unzähligen Kundenprojekten verschiedenster Größe immer wieder bewiesen wurde. Durch den modularen, flexiblen Aufbau und die releasefähige Software-Architektur kann HiLIS jederzeit mit der Entwicklung Ihres Unternehmens wachsen und schnell an sich ändernde Geschäftsprozesse angepasst werden.
Handling von Kunststoff-Tiefziehteilen im Sondermaschinenbau

Handling von Kunststoff-Tiefziehteilen im Sondermaschinenbau

Hier wurde von esmo automation eine Sondermaschine entwickelt und umgesetzt, die Kunststoff-Tiefziehteile vereinzelt und für die anschließende Befüllung bereitstellt. Auftraggeber dieses Projekts im esmo automation Sondermaschinenbau war ein börsennotiertes, weltweit agierendes Unternehmen, das zum festen Kundenstamm von esmo automation zählt. Die Herausforderung war hier, sowohl mit den Toleranzen der Kunststoffteile umzugehen, als auch die vom Kunden gewünschte Taktzeit entsprechend umzusetzen. Aus einem Vorratsbehälter werden die Tiefziehteile in zwei Rütteltöpfe gefördert. Nachdem sie dort vereinzelt werden, gelangen sie über parallele Linearförderstrecken zu einer Vereinzelungseinheit. Dort werden sie von einem 6-Achs-Roboter abgeholt und der Befüllanlage zugeführt.
DIE FERTIGUNGSZELLE: Modulare Maschineneinhausung

DIE FERTIGUNGSZELLE: Modulare Maschineneinhausung

Die Anforderungen nach zunehmender Flexibilität der Maschinen, die minimalen Raumanforderungen sowie Kürzung der Taktzeiten haben uns zur Entwicklung einer neuen Fertigungszelle bewegt. Im Vordergrund stand bei dieser Entwicklung, neben den Kosten, eine möglichst hohe Flexibilität der Zelle.
Sie müssen mit ihren Anforderungen wachsen können, dafür haben wir unsere Fertigungszelle als modularen Baukasten entwickelt. Sie bietet maximale Flexibilität, wenn es um die Umsetzung Ihrer individuellen Lösung geht.
Die Zelle ist ein flexibles, modulares Maschinengestell. Die tragenden Elemente können je nach Wunsch, auch Kabel- und oder Pneumatikkanal sein. Die Herstellung von Einzelzellen z.B. für Handmontage oder Prüfsysteme und die mögliche Nachrüstung und Anpassung der Steuerungstechnik wird so zum Kinderspiel.
Verwandeln Sie Ihre Maschinengestelle in ein flexibles System, das mit Ihren Anforderungen wächst.
Neue Technologien, innovative Ideen und eine Qualitätsüberwachung, die nach DIN EN ISO 9001 zertifiziert ist, gewähren unseren Kunden höchste Zufriedenheit.
Ersatzteile für die Industrie

Ersatzteile für die Industrie

Höchste Oberflächengenauigkeit bei Einhaltung engster Toleranzen Wir stellen die verschiedensten Ersatz- und Sonderteile her. Hier ein Auszug unseres Portfolio: Achse, Antriebswelle, Bolzen, Greifer, Getriebestange, Kolbenstange, Motorenwelle, Planetenbolzen, Planetenradachse, Rotorwelle, Statorwelle, Welle etc.
WGS-Quick-Lock-Greiferschnellwechsel-System

WGS-Quick-Lock-Greiferschnellwechsel-System

Der Greiferwechsel erfolgt ohne Werkzeug. Damit ist eine präzise Montage des Greifers garantiert. Merkmale: • fehlerfreie Verbindungen zwischen Schlauch und elektrischen Kontakten • extreme Verkürzung der Rüstzeit • kompatibel mit anderen Robotertypen • zwei Größen verfügbar: 30kg und 100kg Handhabungsgewicht
Kinematikentwicklung und -optimierung / Synthese / Bewegungssimulation / Kinematik

Kinematikentwicklung und -optimierung / Synthese / Bewegungssimulation / Kinematik

Auslegung, Entwicklung, Optimierung und Detailkonstruktion von mechanischen, kinematischen Systemen AUS KREATIVEN ANSÄTZEN AUSGEREIFTE PRODUKTE GESTALTEN Der Fokus unserer Arbeit liegt auf der Entwicklung und Konstruktion von mechanischen, kinematischen Systemen. Das Know-how aus der langjährigen Arbeit für die Automobilindustrie übertragen wir erfolgreich in andere Anwendungsbereiche wie beispielsweise Schienenfahrzeuge und Automation. Wir freuen uns über Anfragen und Aufträge aus weiteren Branchen. Typische Entwicklungsprojekte, in denen wir tätig sind: · Komponenten für die Fahrzeugsicherheit und den Fußgängerschutz, wie Scharniere, pyrotechnische Aktuatoren oder Airbags · aktive und passive Lösungen im Bereich der Front- und Heckklappe · Verdecksysteme, Überrollschutz und Gestängeklappen für Cabrios · Schließsysteme für Klappen und Türen · Tankklappen- und Ladeklappenmodule · adaptive Spoiler · Systemkomponenten im Bereich Interieur, wie Gepäckorganisation oder Becherhalter · Bauteile mit „inszenierter Bewegung“, zum Beispiel selbstöffnende Klappen, Deckel und Fächer · Bugklappen an Schienenfahrzeugen · Mehrgelenkscharniere für Zimmertüren · Produktionshilfsmittel und Betriebsmittel Unter anderem übernehmen wir auch folgende Aufgaben für Sie: · Auslegung und Optimierung von mechanischen, kinematischen Systemen durch Mehrkörpersimulationen · Animationen zur Funktionsdarstellung · Erstellung und Inbetriebnahme von ersten Funktionsmustern für Scharniere und andere bewegliche Baugruppen · Anmeldung von Patenten und Schutzrechten
Fotorealistische Darstellungen

Fotorealistische Darstellungen

Fotorealistische Darstellungen erlauben beeindruckende Visualisierungen, welche Sie für Kataloge, Verkaufsgespräche oder Präsentationen verwenden können.
NAO the Robot

NAO the Robot

NAO ist ein putziger HighTech-Roboter für Messen, POS-Retail-Stores, Events, Moderationen und Kongresse. Passend zu den Themen Zukunft, Innovation, Digitalisierung...
Robotik

Robotik

Roboter und Cobots als feste oder mobile Lösungen. Vielseitig einsetzbar. Kundenspezifischer Zuschnitt. Komplette robotergestützte Automation Robotik, Automatisierung von Sonder- und Werkzeugmaschinen, Montageautomation, Prüfautomation, Einstiegslösungen in die Automation mit "low cost intelligent automation" LCIA
Kompakte Robotertechnik

Kompakte Robotertechnik

Kompakte Bauform (900 x 1800 mm) (Als mobile Einheit nutzbar!) Höchstmaß an Qualität und Flexibilität DER ROBOTER-PROZESS: Speichern der Werkstücke auf dem Laufband → Einlauf in ein Prisma → Entnehmen aus dem Prisma → Entnehmen aus der Werkzeugmaschine → Optional: einlegen in die Prüfstation→ Ablegen auf das Laufband. Flexibilität für Ihre Werkzeugmaschine • Kompakte Bauform (900 x 1800 mm) (Als mobile Einheit nutzbar!) • Steuerung aller Funktionen mit E/A’s der Robotersteuerung • Bedienung mit Roboter Display • Kommunikation zur vorgeschalteten Maschine möglich • Flexible Nachrüstung durch wenige Handgriffe möglich • Ablage der Bauteile in Blister • Displayhalterung • Kompletter Schutz – Wahl zwischen 3 versch. Sicherheitskonzepten • Ampelleuchte
Roboterzellen

Roboterzellen

Roboterzellen - flexibel und intelligent Optimale Prozesssicherheit, höchste Anlagenverfügbarkeit, maximale Flexibilität und auf Ihre Anforderungen spezifisch zugeschnitten. flexibel und intelligent Optimale Prozesssicherheit, höchste Anlagenverfügbarkeit, maximale Flexibilität und auf Ihre Anforderungen spezifisch zugeschnitten. Ob als autark arbeitende Zelle oder als komplette Fertigungslinie, sie bilden ein Höchstmaß an Effizienz. Diese Lösung ist besonders interessant, wenn es sich um kurze Produktionslaufzeiten oder sich recht schnell ändernde Bauteilvarianten handelt.
Individuelle Konfiguration mit Robotersystemen

Individuelle Konfiguration mit Robotersystemen

Sie wollen Ihre Anlage bestmöglich planen und damit optimale Ergebnisse erzielen. Wir beraten Sie, welchen Roboter­typ und wie viele Roboter Sie für welche Arbeits­schritte benötigen. Denn neben der Takt­zeit spielen auch die Bewegungs­möglichkeiten des Roboters eine wesentliche Rolle. Mithilfe einer 3-D-Roboter­simulation wird dann die gemeinsam geplante Anlage auf Herz und Nieren sowie höchste Effektivität geprüft. Hierbei werden Schwach­stellen schnell identifiziert und können direkt verbessert werden. Wir beraten Sie gerne.
ROBOTERTECHNIK (ROBOTIK) UND AUTOMATION

ROBOTERTECHNIK (ROBOTIK) UND AUTOMATION

Das Thema Robotik oder Robotertechnik beschäftigt sich mit dem Entwurf, der Gestaltung, der Steuerung, der Produktion und dem Betrieb von Robotern - für den Einsatz im industriellen und nicht-industriellen Umfeld, z.B. von Industrie- oder Servicerobotern. Roboter können nicht nur komplexe Tätigkeiten dort übernehmen, wo es für den Menschen gefährlich, unzumutbar oder gesundheitsschädlich ist, sondern mehr und mehr kommen auch kollaborative Roboter (COBOTS) gemeinsam mit dem Menschen ins Spiel. Bei der Umsetzung von Robotiklösungen fließen alle Erfahrungen und das Know-how in unsere Technikmodule ein. Wir kombinieren bedarfsgerecht modernste Robotertechnik mit unserem Wissen auf den Gebieten Mechatronik, Echtzeitsteuerung und Bildverarbeitung. Ferner bieten wir Laserschweiß- und Lötsysteme für verschiedene Materialien an. Daraus entwickeln wir einen modularen Lösungsbaukasten für vielfältige Aufgaben aus den Bereichen Handling, Montage, Fügen und Prüfen. So entstehen wirtschaftliche Lösungen für Ihre Anwendung. Beispielsweise modulare Handlingsysteme und 3D Oberflächeninspektionssysteme mit einer Auflösung von bis zu 5/1000 Millimetern. Damit können wir bei Bedarf hochgenaue Positionierungen realisieren. COBOTS können Montagewerker in vielerlei Hinsicht unterstützen: Sie heben schwere Gegenstände oder übernehmen monotone, einseitig belastende Aufgaben wie das wiederholgenaue Anreichen von Teilen, behält aber jederzeit die Kontrolle über den Prozess. Damit entlasten sie den Mitarbeiter und schonen seine Gesundheit. Auch für bahngesteuerte Tätigkeiten, die ein Mensch entweder nicht so präzise, dauerhaft oder schnell und sicher ausführen kann wie eine Maschine, bieten sich kollaborierende Roboter an. Dazu zählt beispielsweise das Eindrehen besonders filigraner Schrauben oder das Setzen von Niet- oder Klebeverbindungen. Zudem leisten COBOTS wertvolle Dienste in Zeiten des Fachkräftemangels. Bei COBOTS reagiert der Roboter auf Berührungen mit Menschen und geht sofort auf Abstand beim Erkennen von Hindernissen. Schutzzäune oder Absperrungen sind daher nicht erforderlich.
ROBA®-ES

ROBA®-ES

Spielfreie, schwingungsdämpfende, steckbare und wartungsfreie Wellenkupplung ✓ Drehelastisch ✓ Steckbar ✓ Ausgleich von Wellenversatz ✓ Schwingungsdämpfend ✓ Für Blindmontage geeignet ROBA® -ES Kupplungen verbinden Wellen in hochdynamischen Servoantrieben. Sie übertragen Drehmomente elastisch und spielfrei. Eingelenkkupplungen (Type 940,___) gleichen dabei Axialverlagerung und Winkelverlagerung aus, Zweigelenkkupplungen (Typen 942.___ und 943.___) zusätzlich Radialverlagerung. Leistungsmerkmale Anwendung ✓ Für Servoantriebe geeignet Ausführung ✓ Drehelastisch ✓ Steckbar Vorteile ✓ Ausgleich von Axial-, Winkel- und Radialversatz ✓ Spielfrei ✓ Medienbeständiger Elastomerstern ✓ Schwingungsdämpfend Montage und Wartung ✓ Für Blindmontage geeignet ✓ Wartungsfrei Temperatur ✓ Abhängige Temperaturbereiche, siehe Einbau- und Betriebsanleitung
Robotik auf dem neuesten Stand erleben

Robotik auf dem neuesten Stand erleben

An einer unserer drei pib-Stationen auf der Veranstaltung hatten unsere Gäste die Möglichkeit, mit pib in einer multimodalen Welt zu kommunizieren, d.h. das aufgenommene Bild wird analysiert und die gestellten Fragen werden dann im Kontext beantwortet. Wenn du den Roboter fragst „Wo sind wir gerade?“ oder „Was siehst du gerade?“, wird ein Bild interpretiert und die Antwort entsprechend formuliert. Daher war pib in der Lage, ziemlich genaue Antworten zu geben, wie z.B. „Wir sind in einem Büroraum“ oder „Ich sehe zwei Menschen, die miteinander reden“
Robotik

Robotik

Mit unserem Know-How im Bereich Robotik realisieren wir Produktionsanlagen mit Robotern unterschiedlichster Hersteller, wie z.B. Kuka, Kawasaki, Stäubli oder Epson. Die Robotik hat innerhalb der Industrie längst Einzug gehalten. Die Anforderungen an die Robotikapplikation sind jedoch komplexer denn je. Mit unserem Know-How im Bereich Robotik realisieren wir Produktionsanlagen mit Robotern unterschiedlichster Hersteller, wie z.B. Kuka, Kawasaki, Stäubli oder Epson. Nicht nur das Lösen unterschiedlichster Aufgaben mithilfe von Robotern, sondern auch dessen Interaktion mit dem Menschen sind Herausforderungen, denen wir uns gerne stellen.
Robotik

Robotik

Ob alte, moderne oder in Planung befindliche Roboteranlagen. Wir unterstützen Sie gerne. Von der Greiferentwicklung bis zur kompletten Handlingszelle erhalten Sie bei uns alles aus einer Hand. Leistungen Beratung — Planung — Installation — Retrofits Tools Omron/Adept — Infranor — Stäubli — Schneider Electric — KUKA — Einige andere
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